おすすめRPGエロゲを紹介！やり込み要素満載の遊べるエロゲまとめ【アダルトPCゲーム】

やり込み要素満載のおすすめRPGエロゲを紹介します。

「ダンジョンを攻略してモンスターを倒す王道のRPGを楽しみたい」という方のために、ゲーム性の高い「遊べるエロゲ」をまとめてみました。

自分の性癖に合う作品を探してみてください。

やり込み要素満載のおすすめRPGエロゲを紹介

ドーナドーナ いっしょにわるいことをしよう

『ドーナドーナ いっしょにわるいことをしよう』は、愉快な仲間たちと共に、裏で悪事を働く大企業「亜総義」と戦う合法ハルウラレ系RPGです。

平和な街で繰り広げられる若者たちのレジスタンス活動を描いた売春経営RPG。

企業にすべてを制御され、何一つ不自由のない生活を送ることができる場所「亜総義市」。しかし、そんな平和な街に疑問を呈し、企業に対して攻撃を仕掛ける者たち「抗亜」が現れます。主人公「クマ」は、抗亜グループ「ナユタ」の仲間たちと共に大企業に戦争を仕掛けます。

街を探索して女の子やアイテムをゲットする「戦闘パート」、女の子に売春させて資金を稼ぐ「運営パート」、この2つのフェイズを交互に繰り返しながらストーリーを進めていきます。

ただコマンドを選択するだけの単調なバトルではなく、パーティー編成やキャラの立ち位置を変更しながら戦う戦略性の高いバトルを楽しめるのが本作の特徴。色々と戦略を練りながら敵を倒していくのがこのゲームの面白いところです。

戦闘パートでゲットした女の子は運営パートで売春させることができます。戦闘で女の子を捕まえ、売春で軍資金を調達、装備を整えてより難易度の高いマップを探索する、というのがこのゲームの流れ。

エロシーンの内容は、メインヒロイン6人の和姦イチャラブエッチ、メインヒロインが敵の慰み者にされる陵辱エロ、捕まえてきた女の子に身体を売らせる売春エロなど、様々なシチュエーションが収録されています。戦闘スーツのピッチリ、テカテカ具合がめちゃくちゃエロい！

ゲーム性の高いエロゲを探している人におすすめの作品です。

『ドーナドーナ いっしょにわるいことをしよう』に興味のある方は、こちらの記事を参考にしてみてください。

【ドーナドーナ】感想・レビュー！ゲームの特徴を徹底解説【アリスソフト新作RPG】

イブニクル

『イブニクル』は、新米兵士である主人公「アスタ」が女の子たちと仲良くなるために騎士を目指して世界各地を冒険するフィールド探索RPGです。

3Dのマップを自由に探索し、街や村で装備を整え、ダンジョンを攻略する王道ファンタジーRPG。

聖母イブの戒律により伴侶にできる人はたった一人だけ。騎士となり功績を上げるほど嫁を娶ることができる世界で、姉として自分を育ててくれた双子の姉妹をお嫁さんにするため、そして可愛い女の子たちとエッチしまくるために主人公は騎士を目指して世界各地を冒険します。

アリスソフトが手掛ける「遊べるエロゲ」の代表作。ダンジョンを攻略してボスを倒したり、街や村で装備を整えてキャラを強化したり、女の子と親交を深めてイチャラブエッチしたりなど、主人公を操作して広大な3Dのフィールドを冒険します。

攻撃スキルや魔法スキルを各キャラごとにビルドして戦うバトルシステムも奥が深く、シンプルながらもやりごたえのある戦闘を楽しむことができます。

「エロシーンなしでも楽しめる」と言われるくらいRPG部分の完成度が高く、先が気になるストーリー展開が魅力的です。国民的RPG「ドラクエ」にエロを足したようなゲーム性。

気球に乗って空を冒険したり、船を手に入れて未知の領域を探索したりなど、世界各地を自由に旅するワクワク感を味わうことができる作品です。

RPG好きの人はぜひプレイしてみてください。

イブニクル2

『イブニクル2』は、スキルを使用すると死の病「英雄病」に罹ってしまう世界で、病を治す特別な力を持つ主人公「アレク」が奮闘するフィールド探索型RPGです。

アリスソフトが手掛けるフィールドRPG第2弾。

スキルや魔法を使用すると病に冒され死に至る「英雄病」と呼ばれる症状が蔓延する世界。主人公「アレク」はあらゆる病気を治せる「メディカ」というスキルを持っており、英雄病に苦しむ美少女を救うため世界各地を冒険することになります。

前作と同様、旅先で出会う女の子たちを次々とお嫁さんにしていくハーレム展開となっており、10人を超えるお嫁さん候補のヒロインたちと和姦イチャラブエッチすることができます。

各キャラごとにポイントを割り振ってスキルを構築するスキルビルドシステムや、BPを使用してスキルを発動させるターン制コマンドバトルなど、バトルシステムもより洗練されやりごたえのある難易度となっています。

シリーズモノですがストーリーは独立しているのでシリーズ未プレイの人でも問題なく楽しめます。

しかし、ストーリーの途中で前作のキャラクターが登場したり、世界観の設定で前作と繋がる部分があるなど、前作をプレイすることでより深く『イブニクル』の世界を知ることができるでしょう。

どちらも神ゲーなので両方遊んで欲しい！

戦国ランス

『戦国ランス』は、戦国時代の日本を舞台に、主人公「ランス」が織田軍を指揮して天下統一を目指す戦略シミュレーションゲームです。

もはや知らない人はいないアリスソフトの超有名シリーズ第7作目『戦国ランス』。

美しいと評判のJAPANの姫様や巫女とエッチするため、鬼畜と呼ばれ大陸で大暴れしてきた主人公「ランス」は、奴隷の「シィル」を連れて大陸の東の端にある島国JAPANを訪れます。病に冒され体を動かすことのできない「織田信長」に代わって、主人公「ランス」が織田家の指揮を執り、天下統一を目指します。

国を発展させて収入を上げたり、アイテムを使用して武将ユニットを強化したり、兵士を集めて戦の準備をしたり、他国に戦争を仕掛け自分の領地を広げていく『信長の野望』のような地域制圧型のSLGです。

初心者でも楽しめるシンプルなSLGでありながら、ダンジョンを攻略してアイテムを入手するRPG要素なども取り入れられており、非常にやりごたえのある作品となっています。

『ランスシリーズ』は、世界観、登場人物、物語が各作品で全て繋がっている超大河ストーリーとして有名ですが、本作は新天地「JAPAN」が物語の舞台ということで、登場するキャラは基本的に新キャラです。

新規の人でもすんなり入っていけるストーリー内容なので、シリーズ未プレイの人は『戦国ランス』からプレイすることをおすすめします。

ランス10

『ランス10』は、主人公「鬼畜戦士ランス」が奴隷の魔法使い「シィル」と共に人類軍の指揮を執り、魔物の大軍団と戦う戦争シミュレーションRPGです。

約30年続いたアリスソフトの人気シリーズ『ランス』の最終作。

ゲーム内で登場人物や世界観について詳しく説明してくれるので、ランスシリーズを全く遊んだことがない初心者の人でも問題なく楽しめます。イベントやエロシーンも多数用意されているので過去作を遊ぶきっかけになるかもしれません。

シリーズ完結編となる『ランス10』の舞台は全世界。大規模な戦争を指揮するSLG要素と、部隊を率いてマス目フィールド型のクエストを進めていくRPG要素を組み合わせた戦争シミュレーションゲームです。

『ランスシリーズ』の登場人物が全員登場。リーザス、自由都市、ヘルマン、ゼスなど、ランスがこれまで冒険してきて出会った仲間たちを部隊に編成し、戦いに参加させることができます。

部隊を率いてマス目のダンジョンを攻略したり、戦況を見て各地域に支援を行ったり、カードを集めてキャラを強化したりなど、各ターンの行動や戦争の状況によってストーリーが分岐するマルチエンディング形式となっており、発生するイベントも無数に存在します。

周回プレイが前提となっており、単純にストーリーをクリアするだけでも100時間以上は遊べます。何度も周回したくなるようなやり込み要素とストーリー分岐、時間を忘れてプレイし続けてしまう奥の深いゲームシステムが魅力的。

じっくりと遊べる超大作RPGを探している人におすすめの作品です。

『ランスシリーズ』に興味のある方は、こちらの記事を参考にしてみてください。

【ランスシリーズ】どれから始めればいいの？おすすめのプレイ順を徹底解説

超昂天使エスカレイヤー・リブート

『超昂天使エスカレイヤー・リブート』は、幼なじみの少女「高円寺沙由香」と共に、地球の平和を守るため悪の組織「ダイラスト」と戦う変身ヒロイン育成ADVです。

2002年に発売された「超昂天使エスカレイヤー」のリメイク版。

より美しい画質でエロシーンを楽しむことができるようになりました。新規イベントの追加や新しい敵キャラの登場など、全体的に内容がボリュームアップしています。（これからプレイするという方はリメイク版の購入をおすすめします）

変身ヒロインエロゲの金字塔と言われる超有名作品。

本作のヒロイン「高円寺沙由香」が主人公とのセックスで得られる「D2エナジー」を使用して「エスカレイヤー」へと変身し、悪の組織と戦うといったストーリーです。

「勝つためにＨ！　負けてもＨ！」のキャッチフレーズの通り、日常パートでも戦闘パートでもエロシーンを楽しむことができます。主人公とイチャラブエッチするのも良し、怪人との戦いに敗北して凌辱されるのも良し、「遊べるエロゲ」でありながらもサクサクとエロシーンを見ることができます。

本作は、主人公が何か行動を起こすたびに時間が経過していくADV形式となっており、限られた日数の中で敵を倒す必要があります。エッチすることで得られる「D2エナジー」のポイントを割り振ってヒロインのステータスを強化。ヒロインの攻撃力や防御力が敵の数値を上回ると有利に戦うことができます。

バトルシステムはターン経過でBPが溜まるターン制コマンドバトル。シンプルな戦闘ですが、出現する敵はどれも曲者揃いでやりごたえのある難易度となっています。街を探索して敵のステータスを調査したり、セットするスキルを見直したりしながらボスを攻略していくというゲーム性が面白い。

サクサクとゲームを進めることができて、エロシーンもがっつり楽しみたいという人におすすめの作品です。

	超昂天使エスカレイヤー・リブート
	超昂閃忍ハルカ
	超昂神騎エクシール

封緘のグラセスタ

『封緘のグラセスタ』は、奴隷として売られた主人公の「ジェダル」が、自由を得るために戦う迷宮攻略RPGです。

戦争に敗れ、自由の許されない「隷士」として都市に売られた主人公「ジェダル」は、自由を得るために資金を稼ぐ必要があります。仲間を雇いダンジョンを攻略してお金を稼いでいく迷宮探索RPG。

3Dマップの都市内を自由に歩き回ることができる探索要素が本作の見どころ。仲間を雇ってダンジョン攻略に出かけたり、町の人々と会話したり、街を探索してイベントを発生させていく自由度の高さが魅力的なゲームです。

このゲームは何をするにしてもお金が必要となります。キャラを雇用するにも、キャラのスキルを強化するにもGP（通貨）が必要となり、お金に限りがある中で試行錯誤しながらキャラを育成していくというゲーム性が面白く、やりごたえがあります。

本作のバトルシステムは、待機時間が経過したキャラ順に行動が可能となるアクティブタイムバトルです。

マス目で区切られた戦闘フィールドでキャラを自由に動かし、アイテムや地形を利用してコンボを繋げていく「チェインバトル」が本作の特徴。前方からだけでなく敵が左右や後方から攻撃してきたりなど、フィールド全方位を使用した立体的なバトルを楽しむことができます。

やりごたえのある戦闘を楽しみたい人におすすめの作品。

天結いキャッスルマイスター

『天結いキャッスルマイスター』は、迷宮の建設や修復を得意とする鍛梁師の主人公と、縁結びの女神「フィア」の物語を描いたアダルトPCゲームです。

「エウシュリー」が手掛ける迷宮探索×拠点建築×戦術シミュレーションRPG。

迷宮の建設や修復、築城などを得意とする鍛梁師の主人公「アヴァロ」は、遺跡調査の仕事中に、迷宮の奥で魔石の中で眠る少女「フィア」と出会います。目を覚ましたフィアは、自分は「縁結びの女神」だと自称し、立ち入りが禁止されている王国の聖地「神響の霞廊」へ連れていって欲しいと主人公に協力を求めます。

自称女神と思いがけず女神の使徒となった鍛梁師の主人公、二人の物語を描いた冒険ファンタジーストーリー。

本作のゲームシステムは、迷宮探索で素材を収集し、鍛梁師の合成能力を使ってアイテムや装備を作成し、拠点となる城砦を繁栄させていくシミュレーションRPGです。

ストーリーを進め人々と交流する（Hイベントを発生させる）ことでフィアの「女神力」が高まります。女神力を消費することで拠点の拡張、施設の建築が可能となり、施設を配置することで拠点の様々な機能がアンロックされていきます。

家、畑、研究所、温泉など、約100種類以上の施設を自由に配置することが可能。オリジナルの拠点を作成できる自由度の高いシミュレーション要素が本作の魅力。

その他にも、キャラユニットの育成要素や武具を強化する錬成システムなど、様々な要素が用意されており、非常にやりごたえのある作品です。

本作の続編である『天結いラビリンスマイスター』も発売中。戦略性の高いシミュレーションRPGを探している人は「マイスターシリーズ」をぜひチェックしてみてください。

	天結いキャッスルマイスター
	天結いラビリンスマイスター

創神のアルスマグナ

『創神のアルスマグナ』は、見習い錬金術師の主人公が、世界の危機を救うために魔導学院の仲間たちと世界各地を冒険するファンタジーRPGです。

クエストを受注して冒険に出かけ、魔物たちと戦い、錬金術でアイテムを作成してキャラを強化していく錬金術学園RPG。

万象を塵と化す「塵灰」が世界を覆い、大地が徐々に侵食されていく時代。主人公「シン・バルト」は、塵灰による災害「塵界侵食」を止める手段を探すため、多くの錬金術師が集うカリオストロ魔導学院に入学します。

魔導学院で出会った仲間たちと協力し、塵界侵食を止めるために各地を冒険するという王道ファンタジーストーリー。3人のメインヒロインと共に冒険、勉学、恋愛など様々な経験を積み重ねて成長していく学園モノらしい作品となっています。

ダンジョンで入手した素材を使用して武器やアイテムを作成する「錬金術システム」が本作の見どころ。

装備することでアビリティが付与される「クレスト」を組み合わせることで、キャラクターの能力を自由にカスタマイズできるなど、とにかく自由度の高いキャラ育成要素を楽しむことができます。

主人公は体内に「賢者の石」を宿しており、塵灰を無効化できる唯一の人物なのですが、塵灰を吸い込みすぎると「ケガレ」と呼ばれる汚染物質が体に蓄積されていきます。ケガレを除去するためにヒロインたちにエッチなご奉仕をしてもらうことに。

ケガレによって淫欲が抑えきれなくなり暴走する「闇堕ちシーン」なども収録されており、エロシーンのボリュームも申し分なしです。

神のラプソディ

『神のラプソディ』は、たった一人しか選ばれない「神の戒土」の後継者の座を目指して、まだ見ぬ秘境を探索していくシミュレーションRPGです。

「エウシュリー」が手掛けるシミュレーションRPG第16弾。

神に近き者「神の戒土」は絶大なる力と知識を継承する者の育成を宣言しました。主人公は100名ほどのライバル達と共に聖地である「終の御祠」で寮生活をしながら、後継者の座をかけて争うことになります。

本作のバトルシステムは、ヘクス型のマスで区切られたダンジョンを攻略していくターン制のシミュレーションRPGです。

キャラクターを自由に移動させて敵を攻撃するシンプルなSRPGですが、地形や高低差がキャラの移動や攻撃範囲に影響を与えたり、遠距離攻撃できるキャラと組み合わせることで戦術の幅が広がったりなど、戦略性の高いバトルを楽しむことができます。

装備することでスキルが使用可能になる「神玉」を自由に組み合わせてキャラクターを強化していく「キャラ育成要素」が本作の見どころ。限られた装備枠にスキルをセットして最適な組み合わせを見つけていくカスタマイズ性が面白く、自分で考えながら攻略していく楽しさがあります。

自由度の高いシミュレーションRPGを探している人、キャラ育成要素を楽しみたいという人におすすめの作品です。

ダンジョン オブ レガリアス ～背徳の都イシュガリア～

『ダンジョンオブレガリアス』は、記憶を無くした青年「オリアス」が、自身の過去の記憶を求めて巨大な地下迷宮を探索するダンジョン探索RPGです。

クォータービュー（3Dマップ）で表現された地下迷宮を探索する王道のファンタジーRPG。

幼い頃の記憶を失っている傭兵の主人公「オリアス」が、記憶を取り戻す手がかりを探すために巨大都市「イシュガリア」を訪れ、仲間を集めながら地下迷宮を探索していくというストーリーです。

パーティーを編成し、装備を整え、ダンジョンを攻略。スキルやアイテムを駆使して戦うお馴染みのターン制コマンドバトル形式なので、初心者でも安心して楽しめると思います。

何時間も遊べるストーリーのボリュームとエロCG枚数の多さが本作の魅力。ヒロインの数は全部で10人。ヒロイン1人につき約8シーン以上のエロシーンが用意されており、合計80以上のエロシーンを楽しむことができます。

各ヒロインのストーリーを描いた個別イベントも数多く用意されており、一人一人のキャラが立っているのもポイント。酒場でのヒロインたちの掛け合いや時間帯によって変化する会話など、ADVパートもしっかりと作り込まれており、キャラに感情移入することができます。

ゲーム性が高くエロシーンも楽しめる良作です。遊べるエロゲを探している人におすすめの作品。

デモニオン〜魔王の地下要塞〜

『デモニオン〜魔王の地下要塞〜』は、魔王を操作して国を蹂躙していく侵略シミュレーションゲームです。

「アストロノーツ」が手掛けるファンタジー世界×迷宮防衛×侵略SLG。

200年前、魔王は勇者たちによってその力を奪われ、地底深くに封印されました。しかし、近年の地殻変動により封印が解け魔王が復活。魔王は復讐のために王国を滅ぼそうと行動を開始します。

地下迷宮を拡張・構築して敵を迎撃する「防衛パート」、自軍の各ユニットを部隊に編成して敵拠点へと攻め入る「侵攻パート」、防衛と侵略を繰り返しながら街を1つずつ制圧していき、王国の首都「ストムガルト城」の陥落を目指すターン制シミュレーションゲームです。

施設の建造、ユニットの配置、罠の設置など、プレイヤーの好きなように迷宮を拡張することができる自由度の高いゲーム性が本作の魅力。どのように拠点を拡張すれば効率的に防衛できるのか、自分なりに考えながら敵を攻略していく面白さがこのゲームにはあります。

ストーリーを進めていくと防衛戦で「冒険者ヒロイン」が攻めてくるようになり、特定のモンスターや罠で撃破するとヒロインを捕獲することができます。捕獲したヒロインは調教し、自分の配下に加えることが可能です。

エロシーンの内容は「調教凌辱」がメインで、落とした後の「和姦イチャラブ」も用意されています。気の強い冒険者ヒロインたちにお仕置きして分からせる定番の展開で、男の征服欲を刺激するシチュエーションが満載です。

遊びごたえ満載のシミュレーションゲームを探している人は、『デモニオンシリーズ』をぜひチェックしてみてください。

	デモニオン〜魔王の地下要塞〜
	デモニオンII 〜魔王と三人の女王〜
	デモニオンI＆II コンプリートセット

『デモニオン 〜魔王の地下要塞〜』と『デモニオンII 〜魔王と三人の女王〜』がセットになった『コンプリートパック』が発売中。

シリーズ作品をまとめて安く購入したいという人は、こちらの商品の購入を検討してみてください。

カオスドミナス

『カオスドミナス』は、復讐を誓う魔討士の主人公が、島を支配する魔女たちを倒していくダンジョン探索RPGです。

「アストロノーツ」が手掛けるダークファンタジー×ターン制コマンドバトル×マップ探索RPG。

十数年前、突如現われた悪魔たちに王国は襲われ、騎士団は全滅。王国を襲った大悪魔は自らを「始原の魔」と名乗り、忠実な手下である５人の「魔女」によってこの島を支配すると宣言します。悪魔退治を専門に請け負う魔討士の主人公「ギルベルト」は、恐怖で人々を支配する魔女たちを討伐するべくレグルス島に足を踏み入れます。

家族を殺した悪魔たちに復讐するため、仲間と協力して悪魔たちと戦い、恐怖に支配された島を救うダークファンタジーストーリー。

パーティを編成してクエストを受注し、3Dマップのダンジョンを攻略していき、ダンジョンの奥で待ち構えるボスを打ち倒すオーソドックスなRPGです。

森、山脈、洞窟や遺跡など、各クエストごとに様々なマップが用意されています。行く手を阻むモンスターを倒しながらダンジョンを攻略していき、ゴールを目指すというゲーム性。戦闘はお馴染みのターン制コマンドバトルで、ターン経過で増加するゲージを消費して必殺技を放つ「バーストスキルシステム」が特徴的です。

エロシーンの内容は「凌辱シーン」の割合が多く、仲間とのイチャラブエッチシーンだけでなく、魔女を犯して屈服させる凌辱調教シーンや人型モンスターに犯される異種姦など、様々なシチュエーションを楽しむことができます。

ダークヒーローな主人公が好きな人、王道のターン制コマンドバトルRPGを楽しみたいという人におすすめの作品です。

ウルスラグナ 〜征戦のデュエリスト〜

『ウルスラグナ 〜征戦のデュエリスト〜』は、学園のライバルたちをデュエルで打ち破り、学園の頂点を目指すカードバトルRPGエロゲです。

「アストロノーツ」が手掛ける学園ハーレム×マップ探索×カードバトルRPG。

世界最大の総合ゲーム企業リンクワールド社が販売しているトレーディングカードゲーム「ウルスラグナ」。英雄や魔物を召喚して戦わせるTCGが最もメジャーなホビーとして定着し、子供から大人まで夢中で遊んでいました。

TCGのデュエルをカリキュラムに取り入れた「刻陵学園」が物語の舞台。父を罠にかけて裏のデュエルトーナメント決勝で敗北させた学園の理事長「メトシェイラ」を倒すために、主人公「一条彰」は刻陵学園へ入学し、学園の頂点であるデュエルカイザーを目指します。

異世界のマップを探索してモンスターを倒し、新しいカードや経験値を手に入れ、所有するカードで自由にデッキを構築してライバルたちと戦うTCG×RPGエロゲ。

「リーダーカード」と「ガーディアンカード」をセットした状態でデュエルが始まり、相手のリーダーカードのHPをゼロにした方が勝利となるシンプルなゲーム。カードにはレベルの概念があり、レベルアップすることでステータスが強化されます。

TCGにRPGを組み合わせた分かりやすいゲーム性なので、TCGが苦手だという人でもサクサクとプレイすることができるでしょう。

少し変わったゲーム性のエロゲをプレイしてみたいという人は、本作をチェックしてみてください。

VenusBlood:Lagoon

『VenusBlood:Lagoon』は、災厄の魔神と亡国の竜姫の物語を描いたアダルトPCゲームです。

「Dual Tail」が手掛ける人気シリーズ『VenusBlood』第11弾。

神竜族と魔竜族が覇権をかけて争う戦乱の時代。神竜族領エリーシス公国の竜姫「ティア」はあらぬ罪を着せられて家族と故郷を失います。絶体絶命の中、古の大戦で封印されたはずの魔神「ザハーク」に助けられます。全てを失った亡国の竜姫「ティア」は魔神の力を借りて復讐の戦いへと身を投じていくことに。

『VenusBloodシリーズ』といえば、やりこみ要素満載の「シミュレーションRPG要素」と、戦う姫騎士ヒロインたちを触手で孕ませる「触手プレイ」が魅力的です。

本作は、最大18のユニットをパーティーに編成して戦う拠点侵略型戦略SLG。倒した竜姫を触手で調教し、魔神の眷属を孕ませ、強いユニットを生ませてパーティーを強化していくというゲーム性です。

使用可能なユニットは全部で800体以上。プレイヤーの好きなようにパーティーを編成し、18vs18の大規模バトルを繰り広げて少しずつ地域を制圧していきます。

スキルを付与してユニットを強化したり、敵のパーティー編成に合わせて攻略法を考えたり、試行錯誤しながら攻略していくのがこのゲームの面白いところ。

ヒロインたちを触手で種付けして孕ませるエロシーンもめちゃくちゃクオリティが高く、触手好きの人にはたまらない作品です。

戦略性の高いがっつり遊べるエロゲを探している人におすすめの作品。

	VenusBlood:Lagoon
	VenusBlood-BRAVE-
	VenusBlood-RAGNAROK-

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