夜伽・夜這いが体験できるエロASMRおすすめ10選【同人音声・ボイス作品】

夜伽・夜這いが体験できるエロASMRを紹介します。

「身の回りの世話をしてくれる次女に夜伽を命じてご奉仕される音声が聞きたい！」

「ショタ坊ちゃんが年上お姉さんに夜這いを仕掛けられるシチュエーションボイスが聞きたい！」

という方に向けて、おすすめの音声作品をまとめてみました。

合計1,000作品以上の同人音声を紹介してきた本ブログの管理人が、2024年最新の情報をお届けします！

自分の性癖に合う作品を探してみてください。

夜伽・夜這いシチュが楽しめるエロASMRおすすめ10選

夜伽噺のシェヘラザード 千夜淫囁物語

サークル「KI-SofTWarE」から発売された『ロイヤルボイス』シリーズ第2弾。

ある日の夜、皇帝の息子である貴方の元に、薄絹のドレスをまとった褐色肌の女性「シェヘラザード」がやってきます。

彼女は時の権力者や英雄の元を渡り歩き、夜の相手を行う高級娼婦であり、そんな彼女があなたの教育係に選ばれます。まだ性経験のない童貞のあなたはシェヘラザードに導かれるまま、手取り足取りセックスのやり方を教えてもらうことに。

経験豊富なドスケベ爆乳褐色娼婦にリードされながら筆下ろししてもらう「夜伽×おねショタ」モノ。

声優「分倍河原シホ」さんの色っぽい低音ダウナーボイスで色仕掛けされながら童貞卒業セックス。

添い寝手コキで精通、童貞卒業セックス、ソーププレイ、寝取りセックス、合計4つのトラックが収録。各トラックそれぞれに「ペニスサイズ小、並、大」のルートが用意されており、各ルートによってヒロインの反応が変化します。

Sっ気たっぷりのお姉さんに夜伽をしてもらう、そんな夢のようなシチュエーションが楽しめる作品です。

【??シリーズ】乳母の手ほどき

サークル「常世常闇所々」から発売された夜伽×おねショタASMR。

ある日、将来立派な将軍となるべく勉学に励む若様の元に、美しい乳母達「こちょう」「いち」の二人がやってきます。

成人の儀を終えた若様には将軍家の血を絶やさないよう世継ぎを作る必要があり、世継ぎの練習相手として選ばれた二人が若様の性の手ほどきをすることに。

将軍の跡取りであるショタ若様が年上お姉さん2人に筆下ろししてもらう「おねショタ」モノ。

明るい性格の姉的存在「こちょう」、包容力溢れる大人な女性「いち」、二人の年上お姉さんに迫られ、異性と交わる心地よさを徹底的に教え込まれます。

エロい吐息や囁き声で若様の欲情を誘い、献身的にご奉仕するお姉さん二人の様子がめちゃくちゃエロいです！

“愛情は一切ない”と言い張るけど甘ヌキご奉仕してくれる、褐色事務的おまんこメイド

サークル「防鯖潤滑剤」から発売されたクールメイド×事務的ASMR。

ご主人様であるあなたは、身の回りの世話をしてくれるお付きの褐色メイドさんに性処理してもらう日々を過ごしていました。

今日も朝から騎乗位で朝勃ちおちんぽを処理してもらい、その後一日中メイドさんとハメまくることに。

クールな褐色メイドさんに淡々と事務的に性処理してもらうお話。

口では「愛情なんてありません」と言い張るメイドさんですが、お願いすればいつでも性処理してくれる溺愛っぷり。クールな口調だけど実は甘々、事務的だけどイチャラブ、そんなご奉仕プレイが楽しめる作品です。

クールなメイドさんに呆れられながらも優しくされたい、という人におすすめ。

とっても優しいメイドさんが夜伽にやってきた! 昔から大好きだったメイドさんとラブラブ孕ませセックスしちゃう

サークル「Elos」から発売されたメイドASMR。

夜遅く、自室のベットに入っていたご主人様のあなたの元に、子供の頃から面倒を見てもらっているメイドのお姉さん「アーシャ」がやって来ます。

アーシャは初の社交界に行くあなたを少しでも男らしくする為、性の手ほどきをしてくれることに。

金髪爆乳年上お姉さんに甘責めされながら、優しく筆下ろししてもらう、というお話です。

甘々密着ベロチュー、パイズリフェラ、抱きしめ拘束ピストンエッチなど、合計6つのトラックが収録。

優しく丁寧な口調でかしづくメイドお姉さん。そんなメイドお姉さんに全肯定されながら密着キスで甘やかしてもらい、お互いの愛を確かめ合います。

声優「陽向葵ゅか」さんの甘々ボイスを聞きたい、という人におすすめ。

今日のベロチュー当番メイドさん。【バイノーラル】

サークル「インゴヒゴ」から発売された『今日のメイドさん。』シリーズ第3弾。

それはご主人様のそばに寄り添い日頃の疲れを労うため、いつでも性奉仕を行うベロチュー当番。

そんなベロチュー当番のメイドさんにエッチなご奉仕をしてもらうことに。

お付きのメイドさんに愛情たっぷりベロチューされながら、夜の相手をしてもらう、というお話です。

メイドさんに密着された状態でとにかくベロキス。ベロを絡めたり、吸い込んだり、唇で咥えてベロフェラしたり、ゆったりねっとりとしたメイドさん「キス音」を思う存分に堪能することができます。

甘々なメイドさんに献身的にご奉仕されたい、という人におすすめ。

	今日のベロチュー当番メイドさん。【バイノーラル】
	今日のベロチュー当番メイドさん。【バイノーラル】〜ベロチュー子作り、たくさんしよう♪〜

春情夜伽草子～無邪気な神様と、延々と熱を交わし合う密着交尾～

サークル「Whisp」から発売された『春情夜伽草子』シリーズ第1弾。

三姉妹のロリ神の戯れによって神隠しに遭い、この世とは別の場所「桃源郷」へと迷い込んだ主人公のあなた。

ロリ神様達は性欲が果てしなく、ひたすら精液を搾り取られる毎日を過ごすことに。

古風な口調のロリババア長女、ノリノリな元気娘である次女、初々しい妹系の三女、三姉妹のロリ神様の性欲処理相手となり、ハーレムエッチしまくる音声作品です。

トラック全部で13時間以上の超大ボリューム作品。

両耳を交互に責められ、舐められ、常にヒロイン達の喘ぎ声が聞こえてくる「4Pハーレムプレイ」が本作の見どころ。

ロリ神と夜の営みを繰り返し、ひたすら交わる。そんな夢のようなハーレム生活を体験したいという人におすすめ。

超絶優秀金髪メイドに性処理をさせる話 〜性の吐口から夜伽まで〜

サークル「スタジオぽんぽこ」から発売されたクールメイド×性奉仕ASMR。

若くして財閥企業グループを継いだ当主のあなた。

忙しい毎日を送るなか、身の回りのお世話をしてくれる金髪碧眼の美女メイド「クレア」に朝立ちを見られ、ご奉仕してもらうことに。

一見無表情クールだけど実は甘々なメイドさんに夜の相手をしてもらい、イチャラブ性処理してもらうお話です。

お目覚めご奉仕手コキ、お仕事中の尻コキ、夜伽で本番ご奉仕など、合計6つのトラックが収録。

クールで淡々とした口調ですが、実はあなたの事が大好き。ご主人様であるあなたの命令に忠実で、メイドさんの巧みなテクニックで性奉仕してくれます。

【バイノーラル】囁き・耳かき・添い寝・隠れ宿 夢見亭 月乃

サークル「ristorante」から発売された『夢見亭』シリーズ第14弾。

選ばれたモノだけが訪れる事のできる老舗旅館「夢見亭」。

その隠れ宿を訪れた主人公のあなたは、そこで妖艶な雰囲気を漂わせるお姉さん「月乃」と出会います。

宿の中居さんに1日中付きっきりでお世話してもらい、身も心も癒し尽くしてもらう「旅館モノ」の音声作品。

耳かきやマッサージの心地よい音を聞きながらリラックス。その後、お姉さんに夜伽でご奉仕してもらい、目覚めと共に朝立ち処理おはようフェラで疲れを癒してもらいます。

妖艶なお姉さん小町に下から目線でご奉仕してもらう、といったシチュが好きな人におすすめ。

夜伽話【フォーリーサウンド】

サークル「テグラユウキ」から発売された夜伽ASMR。

とある森に迷い込んでしまった主人公のあなたは、山奥で一軒の宿へとたどり着きます。

その宿で不思議な雰囲気のお姉さん「よとぎ」と出会い、エッチな誘惑を仕掛けられることに。

迷い込んだ山奥の怪しい宿屋で幽霊のお姉さんに出会い、夜伽を持ちかけられてドスケベエッチする、という内容です。

色っぽいお姉さんボイスでグイグイ責められる「女性優位のHシーン」がメイン。「ほらほら♡」とお姉さんに煽られ、お姉さんに可愛がられながら、童貞を卒業させてもらえます。

優しくリードされながら筆下ろしされたい、という人におすすめ。

星乃いろり亭 すばる 夜ノ刻【耳舐め×囁き×ロリえっち】

サークル「Snow Prism」から発売された『星乃いろり亭』シリーズ第1弾。

和風の高級旅館「星乃いろり亭」を訪れた主人公のあなた。

その宿で砕けた雰囲気で優しい性格のロリっ子仲居さん「七星すばる」と出会い、部屋へ案内してもらうことに。

年下ロリっ子中居さんに夜這いを仕掛けられ、献身的にご奉仕してもらう「温泉旅行モノ」の音声作品です。

ここは客一人一人に担当の中井さんが付き、エッチな事をしてくれる特別な宿でした。ロリっ子仲居さんにリードされるままキスや耳舐めされ、最後はイチャラブエッチ。

宿で女将さんにご奉仕してもらうシチュが好きな人におすすめ。

同人音声・ボイス作品の情報まとめ

以上、夜伽・夜這い体験ができるおすすめエロASMRの紹介でした。

他にもおすすめの作品が見つかり次第、記事で紹介していこうと思います。その他のジャンルの音声作品も紹介しているので、ぜひ参考にしてみてください。

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