風俗・ソープ・エステモノのエロゲおすすめ10選【アダルトPCゲーム】

風俗・ソープ・エステモノのエロゲを紹介します。

「風俗嬢のお姉さんに優しくリードされながらローションプレイでご奉仕してもらう、そんなHシーンが見たい！」

という方に向けて、おすすめのアダルトPCゲームをまとめてみました。

エロゲ―マー歴8年、合計400タイトル以上のエロゲをプレイした当ブログの管理人が、2023年最新の情報をお届けします！

自分の性癖に合う作品を探してみてください。

風俗・ソープ・エステモノのエロゲおすすめ10選【アダルトPCゲーム】

ソープランドのはっしゃくさま

「Hending」から発売された怪異×ソープ嬢×アニメーションADV。

恋人の借金を肩代わりした主人公「八房」は、借金返済の為にデリヘルドライバーとして休みなしに働いていました。

そんなある日のこと、歓楽街で一際輝く会員制高級ソープランド「La traviata（ラトラヴィエータ）」のトップに君臨する女性二人「唄穂」「宝香」の送迎の仕事を任された主人公は、彼女達を迎えに行きます。車での送迎中、なぜか彼女達二人に気に入られてしまい、主人公はラブホにお持ち帰りされて童貞を卒業することに。

実は主人公は悪霊に憑りつかれており、人ならざる存在の彼女達の力を借りて、悪霊から身を守ってもらっていたのでした。その後、主人公は彼女達に給仕として雇われ、身の安全を考えて彼女達と一緒に暮らすことに。

ミステリアスな雰囲気を漂わせる高身長怪異お姉さん二人に飼われ、お姉さん達とイチャラブな同棲生活を送る「ソープ×恋愛アドベンチャー」。

本作は「怪異」をテーマにした作品です。

人間とは異なる存在である「高身長怪異お姉さん二人」に飼われた主人公は、彼女達の身の回りのお世話を任され、同棲生活を送るなかで彼女達に誘惑され、何度も精液を搾り取られてしまうことに。

Hシーンの内容は、上位種である彼女達に可愛がられながら全肯定で甘やかされる「女性優位なHシーン」がメイン。

Live2D搭載のHアニメーションが合計21シーン収録。

アニメーションシーンのクオリティは間違いなくエロゲ業界トップレベル。

まずは下のサンプル動画をチェックしてみてください。めちゃくちゃヌルヌル動きます。

性感エステ 灯-AKARI-マキ（28）

「ぱじゃまエクスタシー」から発売された「エステ」モノのアダルトPCゲーム。

サラリーマンの主人公は、会社の同僚たちが集団で退職してしまったため、仕事に忙殺されてストレスを抱えていました。日に日に消耗していく彼を見かねて、会社の上司は彼にリフレッシュしてもらおうと、とある性感エステ店の無料チケットを渡します。

試しにそのエステ店へ行ってみると、清楚美人な新人キャスト「マキさん」が自分の相手をしてくれることに。彼女のサービスに満足した主人公はすっかり店の常連になり、今日も「マキさん」にエッチな施術をしてもらうため店へ通いつめます。

少しSっ気のある清楚美人エステ嬢に優しく励ましてもらいながら、様々な風俗プレイでご奉仕してもらう「性感エステ×恋愛アドベンチャー」。

清楚な雰囲気だけど、いざプレイが始まると淫語を囁いてグイグイ攻めてくる淫乱お姉さんに豹変。そんなエロくて茶目っ気のある風俗嬢のお姉さんに、ローションを使用した「マッサージプレイ」や「マットプレイ」で日々の疲れを癒してもらいます。

本作はストーリー中の選択肢によってルートが分岐し、客として「マキ」を指名して特別なプレイを施してもらう「風俗ルート」、店外でマキと会い恋人プレイを満喫する「店外ルート」、2種類のルートが用意されています。

エステ店でのHシーンだけでなく、マキさんをデートに誘いラブホで恋人セックスするようなシーンも収録。

プレイが始まる前のマキさんとの会話や、プレイ後のアフタートークなど、ストーリー面にも力が入っていて「風俗嬢のお姉さんとのエロエロな恋愛」、その雰囲気が楽しめる作品となっています。

2023年06月30日配信予定。

リラクゼーション癒香〜身体も心も癒されて〜

「HERENCIA」から発売された人妻セラピスト×マッサージADV。

給料日、同僚と酒を飲んだサラリーマンの主人公は、ふと帰り道にマッサージ店の看板を見かけます。酒が入った事と給料日な事で強気な主人公は、試しにマッサージ店を利用してみることに。

店で出迎えてくれたのは、適度に肉付きが良く胸も大きめで笑顔が素敵なマッサージ店の女店長「ユカさん」。その店では性的なサービスも行っており、人妻の極上テクニックに主人公はどんどんハマっていき、店へ通い詰めることになります。

マッサージ店の女主人である人妻セラピスト「ユカ」さんにマッサージをしてもらいながら、性的なサービスを受ける「エステ・マッサージ」モノ。

人妻セラピストの丁寧な接待で身も心も癒されながら、「マッサージプレイ」や「オイル手コキ」などのエッチな施術を施してもらう、そんな「マッサージ」にスポットを当てたストーリーが本シリーズの特徴で、各作品ごとに異なる人妻ヒロインが登場します。

シリーズは外伝を含めて全部で6作品。

人妻の魅惑的なマッサージを受けて身も心も癒されたい、という人におすすめ。

	リラクゼーション癒香〜身体も心も癒されて〜
	リラクゼーション癒香･艶 〜人妻セラピストによる洗体〜
	リラクゼーション癒香・陽 〜人妻セラピスト達による癒しの時間〜
	リラクゼーション優美 〜貴方だけの秘密の癒し〜
	ひとつまみ 〜リラクゼーションシリーズ〜

眠れぬ羊と孤独な狼 A Tale of Love, and Cutthroat

「CLOCKUP」から発売されたデリヘル嬢×サスペンスADV。

新宿、歌舞伎町。慢性的な不眠症に苦しむ主人公は、人を殺すことでしか安眠を得られず、「暴力団に飼われた殺し屋」としておこぼれのように与えられる殺しの仕事をこなしながら、なんとか眠りにありつく、そんな危険な日々を過ごしていました。

そんなある日、主人公 はデリヘル嬢「あざみ」と出会います。彼女を抱くことでかつてない安眠を得た主人公は、「あざみ」を手元に置こうと考えるも、歌舞伎町を仕切る暴力団関係の事件に巻き込まれ、主人公の平穏な日常は崩壊していきます。

不眠症の殺し屋と謎のデリヘル嬢、そして裏社会を生きるろくでなし人間たちの生き様を描いたバイオレンス恋愛アドベンチャー。

デリヘル嬢、ヤクザの組長、殺人鬼、マフィアに汚職刑事、登場人物みんな癖強すぎでどこか胡散臭い。そんな人達が生きる歌舞伎町で起こる事件、常にハラハラドキドキさせられる先が気になるストーリー展開が本作の魅力です。

「CLOCKUP」さんの作品の特徴といえば、引き込まれる世界観に秀逸なシナリオが挙げられますが、本作も類にもれず素晴らしいクオリティ。

Hシーンの内容も、「リョナ」「凌辱」といったダークな雰囲気に似合うHシーンから、ヒロイン「あざみ」とのイチャラブシーンまで、幅広く揃っていて文句なしです。

正確には「風俗モノ」とは異なる作品ですが、危険な歓楽街「歌舞伎町」を舞台にした作品ということでそういった雰囲気が好きな方におすすめしたいと思い、今回紹介させていただきました。

	眠れぬ羊と孤独な狼−A Tale of Love， and Cutthroat −
	眠れぬ羊と孤独な狼【外伝発売記念パック】

異世界Hィートマッサージ 〜剣と魔法の世界をHな指圧スキルで無双制圧！！〜

「アトリエかぐや」から発売された異世界転生×マッサージ×恋愛ADV。

高級エステ店で働くマッサージ師の主人公は、爆発事故に巻き込まれ、不幸にも命を落としてしまいます。しかし、そんな彼を不憫に思った女神様によって剣と魔法のファンタジー世界へ転生させてもらい、チートマッサージ能力を授かります。

転生した場所は人間と魔族が争う世界で、主人公は爆発事故に巻き込まれたエステ店ごと異世界転生することに。

突如現れたエステ店を目撃した女魔王は、その建物に興味を示し、主人公が経営するエステ店へ向かうのでした。その後も各ヒロイン達が主人公の店を訪れ、主人公はヒロイン達と関係を深めていきます。

異世界転生したマッサージ師の主人公が、女神様から授かった「指圧スキル」で女魔王や女騎士の疲れを癒して無双ハーレムするお話。

プライドの高い女騎士、凜々しくもどこか抜けてる女魔王、魔王に仕えるしっかり者の小悪魔、クールな女盗賊、ファンタジー作品お馴染みのヒロインが合計4人登場。

エステ店の施設ごと転生してきたため、店には現代のエログッズやマッサージ器具が豊富に揃っており、その現代の玩具を使って異世界のヒロイン達をメロメロにする、というシチュエーション。

オイルを使用したマッサージHシーンや各ヒロインとの恋愛Hシーン、ハーレム要素なども収録されており、抜きゲーとして非常に満足できる作品です。

初めての彼女

「WAFFLE」から発売された風俗嬢×NTRアドベンチャー。

中学時代から密かに想いを寄せていた初恋の少女「雪宮秋乃」のことが忘れられず、未練を引きずっていた大学生の主人公は、新しい恋を始めなくてはいけないと思いきり、バイト先の店長に勧められて風俗デビューすることに。

思い切って風俗に行くと、なんと自分の相手はかつての初恋の少女でした。

蒸発した父親の借金で無理をした母が倒れ、母を助けるためにソープ嬢として働き始めたヒロイン「秋乃」。そんな彼女を助けようと主人公は努力しますが、その裏でヒロインは風俗店で様々な男たちと身体を重ねていきます。

昔から想い続けてきた初恋の少女が風俗嬢となり、他の男達に抱かれ、ご奉仕する姿を目撃する「寝取られ」モノ。

主人公とヒロイン、2人の視点からストーリーを進めていく形。主人公視点からヒロインが風俗嬢として客にご奉仕する姿や、ヒロイン視点で主人公への想いが徐々に他の男に移り変わっていく様子など、二人の心境の変化や寝取られの様子が丁寧に描かれています。

NTR作品特有の胸を締め付けられるような「強い焦燥感」「やるせなさ」を感じることができる作品です。

リンパに ATATA！ 〜メス牡蠣ミルクどぴゅらっしゅ〜

「Hending」から発売されたメスガキギャルJK×マッサージADV。

雑誌に取り上げられるほど有名な超一流マッサージ師の主人公。

しかし、本当は合法的にJKに触る為にマッサージ師を志しただけの変態紳士。そんな主人公は長年の修行の末に独立し、下心で高級住宅街と女学園が近くにある場所に店を構えますが、来店するのはマダムばかり。

JKとの触れ合いを求めて悶々としている時、ついに制服姿のギャルJK二人が店にやって来ます。しかし、JKのお尻をガン見して欲情しているところをギャルJK達にバレてしまい、煽られることに。

普段はいい子を演じているが大人を挑発するのが大好きな白ギャル姉「瀞」、目上の人に平気でタメ口を使う明るく元気な黒ギャル妹「菜種」、2人のギャルヒロインが登場。

インフルエンサーで人気者な生意気メスガキギャル姉妹にエッチなマッサージを施し、大人チンポで徹底的に分からせる「エステ×快楽堕ち」シチュ特化のエロゲ。

ギャルJKにドスケベな極小マイクロビキニを着せて、リンパ＆オイルマッサージ。

「雑魚♪」「変態♡」と懲りずに何度も挑発してくるメスガキですが、一度マッサージが始まると主人公の極上テクであっさりとメス堕ち。

「メスガキが煽ってくる→エロマッサージでお仕置き→メス堕ちして絶頂」の流れを繰り返す非常に分かりやすい作品。ストーリー後半の方では、従順になって自らエッチをおねだりしてくるメスガキ達の姿を見ることができます。

メスガキを分からせるシチュが好きな人におすすめ。

ふう☆がくっ 〜必修科目は性実技！ Hな授業でワンツーステップ〜

「Softhouse-seal」から発売された風俗×学園ハーレムADV。

ある日、大学を卒業した主人公は、無数の風俗店を経営し「風俗王」と呼ばれる父親から呼び出され、「うちの学園で講師になれ」と言われます。

父が理事長を務める学園は、性産業を陰から支え数多の人気キャストを輩出してきた有名な「風俗学園」であり、主人公はその学園の特別講師の役を押し付けられます。父親の提案を受けることにした主人公は、学園に通う女子学生達にセックスのやり方を実技講習することに。

数多の風俗嬢を輩出している風俗学園の特別講師になり、風俗嬢候補の女子生徒達を性指導するお話。

心優しいソープ科在籍女子「芽生」、健気で素直な性格のヘルス科在籍女子「綾乃」、さばさばした性格で経験豊富なアブノーマル科在籍女子「ねむ」、風俗学園の年上カリスマ講師「悠莉」、合計4人のヒロインが登場。

そんな業界の未来を担う風俗嬢の卵たちと肌を重ね、セックスの実技講習で彼女達を立派なメスに調教していきます。

各ヒロインが所属する学科に応じた「マットプレイ」や「SMプレイ」など、風俗プレイ的なシチュエーションが多数収録。

Hシーンの一部はアニメーションに対応しており、ヒロインがぬるぬる動きます。

つまもみ 〜欲求不満の奥さんとなし崩しオイルマッサージ〜

「AMUSE CRAFT EROTICA」から発売された人妻ヒロイン×マッサージADV。

整骨院に勤務する若手マッサージ師の主人公はある日、マンションの大家さんで未亡人の「宮竹悠那」と出会い、彼女にマッサージを依頼されます。

真面目で内気な性格の「悠那さん」ですが、旦那を事故で亡くして2年、すっかり欲求不満な身体になってしまい、亡くなった夫に似ている主人公に惹かれてマッサージ店へ通い始めます。そして、二人の距離は次第に縮まり、とうとうエッチする関係に。

性欲を持て余した巨乳未亡人ヒロインとマッサージを通してなし崩し的にエッチするお話。

清楚だけど隠れドスケベなグラマラス未亡人「悠那」、悠那の幼馴染で整骨院の院長を務める肉食系人妻「彩奈」、本作のヒロインはこの二人。

人妻ヒロイン達の巨乳おっぱいを揉み揉みし、オイルで体中ぬるぬるにしてエッチなマッサージを施す、そんな「マッサージプレイ」がメインです。

「会話パート」でヒロインの凝っている箇所を探し出し、「マッサージパート」で凝っている箇所を選択してHシーンを解放、マッサージというシチュエーションを盛り上げる「マッサージモード」が収録されています。

「人妻×マッサージ」の組み合わせが好きな人におすすめ。

童貞へるぷ！ ～初カノの為に風俗で特訓～

「インカローズ」から発売された風俗×恋愛アドベンチャー。

友達がどんどん童貞を卒業していくなか未だ童貞な主人公。しかし、そんな主人公にもついに人生初の彼女ができます。

同い年で優しく包容力がある女子大生「みき」とお付き合いを始めて数ヶ月、未だ行為に至らず不安を募らせた主人公は、へルス店「シンデレラ」へ足を運び、エッチの特訓をするために風俗通いを始めるのでした。

童貞主人公が初彼女の為に風俗で特訓するも、風俗嬢である彼女の親友や、昔ヘルスで働いていた彼女のママと関係を持ってしまう、というお話。

彼女の親友でへルス「シンデレラ」の人気嬢「かなで」、彼女の母親で元ヘルス嬢の人妻「やよい」、彼女達にセックスのやり方をレクチャーしてもらい、学んだテクニックを彼女に実践していくという内容です。

シチュエーション重視の抜きゲーですが、以外にも分岐が多く、Hシーンのボリュームも多め。

風俗嬢に性の手ほどきを受ける、というシチュエーションが好きな人におすすめな作品です。

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