添い寝・寝かしつけエロASMRおすすめ10選【同人音声・ボイス作品】

添い寝シチュに特化したエロASMRを紹介します。

「女の子と一緒の布団に入り、密着エッチしたい」、もしくは「寝かしつけ音声を聞いて添い寝気分を味わいたい」という方に向けて、おすすめの音声作品をまとめてみました。

自分の性癖に合う作品を探してみてください。

添い寝・寝かしつけエロASMRおすすめ10選【同人音声・ボイス作品】

低音ボイス爆乳サキュバスお姉さんの添い寝シコシコサポート

同人サークル「エーアイスタジオ」から発売されたサキュバス×添い寝ASMR。

最近、ふらりと自分の家にやって来ては精液を搾り取る長身ナイスバディ金髪サキュバスお姉さん。彼女はあなたの事を気に入り、夜な夜な勝手に部屋へ入ってきては、布団の中に潜り込んできます。

低音クール金髪爆乳サキュバスお姉さんに添い寝してもらい、密着ドスケベ交尾しまくる、というお話です。

マニッシュ口調の大人お姉さんに甘やかされ、布団の中でねっとりと吐息責め。こちらの興奮を煽るようにエロい言葉を囁いてきて、勃起を促してきます。

「私のことを襲え♡」と露骨にセックスアピールしてくるサキュバスお姉さんの言葉責めがめちゃくちゃエロい！

寝落ち用の「寝息トラック」や「耳キス音声」なども収録。ドスケベお姉さんに女性優位で甘責めされたい、という人におすすめの作品。

	低音ボイス爆乳サキュバスお姉さんの添い寝シコシコサポート
	低音ボイス爆乳サキュバスお姉さんのもっと!添い寝シコシコサポートII

超密着添い寝～ドスケベ世話好きお姉さんによる布団の中でぬくぬく寝かしつけおまんこえっち～

同人サークル「のの庵」から発売されたオホ声×添い寝ASMR。

両親が旅行で留守の間、いつもお世話になっている隣のお姉さんの家に一晩お世話になることになった主人公のあなた。お泊まりした夜、仲良くなりたいという理由でお姉さんがベットに潜り込んできて、耳に吐息吹きかけてきます。

ドスケベお姉さんと一緒の布団に潜りながらエロい淫語を囁かれ、我慢できずにお布団エッチしてしまう密着添い寝音声。

お姉さんは「寝なきゃだめだよ♪」と口では言いつつも、欲情を誘うドスケベな淫語を耳元で囁いてきて、絶対に寝かせる気のない本気責めで何度も精液を搾り取ってきます。

布団の中で抱き着き、密着しながらオホ声交尾しまくる展開。

優しい雰囲気のお姉さんが、「う゛っ♡う゛っ♡おおんっ♡」とオホ声を漏らしてイキまくる様子がめちゃくちゃエロいです！

ぎゅ～と添い寝しながらすべてを認め受け止めてくれるドスケベお姉ちゃん

同人サークル「のの庵」から発売された義姉×添い寝ASMR。

父が再婚して家族になった容姿端麗なお姉ちゃん「聖菜」。夜寝る前にあなたの部屋にやってきた姉は、もっと貴方の事を知りたいと添い寝を求めてきます。

包容力に溢れ、あなたの事を全肯定してくれる甘々ドスケベお姉ちゃんと一緒に布団に入り、イチャラブエッチしまくる「密着囁き責め」シチュ特化の音声作品。

頭をなでなでされながら布団の中で抱きしめられ、全肯定イチャラブセックス。

赤ちゃん言葉で甘やかされながら授乳手コキ、全身リップからのアナル舐め、耳元で囁かれながらの密着スローセックスなど、合計7つのトラックが収録。

清楚な声のお姉ちゃんがエッチする際にオホ声で乱れまくり、エッチをおねだりしてくるギャップがめちゃくちゃエロいです！

超密着添い寝～肌がつめたいドスケベお姉さんと布団の中でひんやり寝かしつけおまんこえっち～

同人サークル「のの庵」から発売されたオホ声×添い寝ASMR。

昔よく遊んでいた近所のお姉さん「涼菜」が夏休みの間こっちに戻ってきて、家に一晩お泊りすることに。お姉さんは寝かしつけてあげると布団の中に入ってきますが、耳に吐息吹きかけてきたり、股間さわさわしてきたり、露骨にエッチな誘惑を仕掛けてきます。

世話好きなお姉さんと一緒の布団に入り、囁き煽りされながら添い寝エッチする、というお話です。

「勃起しながら寝られる」がコンセプトの作品。

お姉さんの優しい声でたっぷりと焦らされた後、ねっとりベロチュー、乳首責め、太ももコキと様々なプレイを混ぜてこちらの勃起を促してきます。

後半のトラックになるほどプレイも過激になり、お姉さんの喘ぎ声もどんどんドスケベな「オホ声」へと変わっていきます。

お姉さんを肉布団にしながら一晩中密着エッチをして朝を迎える、そんなエロエロなシチュが体験できる作品です。

囁き超密着生メイド～オール無声囁き!布団を被ってこっそり生ハメ～

同人サークル「テグラユウキ」から発売されたメイド×添い寝ASMR。

ある日の夜、ご主人様であるあなたの部屋にメイドの「メナ」がやって来ます。メナは布団に入ってきて、そのまま密着エッチ。たっぷりと甘やかしてくれます。

母性溢れる癒し系メイドさんに布団の中でイチャラブご奉仕してもらう音声作品。

フォーリーサウンド収録により、メイドさんとの距離が近く感じられるのが本作の魅力。布団をかぶった状態でフェラチオご奉仕されたり、密着騎乗位素股エッチで焦らされたり、合計8つのトラックが収録。

H終了後のピロトーク添い寝トラックも収録されており、非常に実用性の高い作品です。

ドスケベ蒸れ蒸れ爆乳JKの超密着ぬくぬく寝かしつけ添い寝えっち

同人サークル「ラムネ屋」から発売されたJK×添い寝ASMR。

ある日、同級生の爆乳JK「七瀬京子」が遊びに来て、夜遅くなったので一人暮らしのあなたの家に泊まっていくことに。実は彼女はあなたのことが大好き。お泊まりをきっかけに彼女は照れながらもグイグイ責めてきて、遂に男女の関係に発展。

元気いっぱいでボーイッシュな爆乳JKと布団の中で抱き合い、一晩中汗だく交尾しまくるお話です。

同級生と一緒に布団に入り、心地いい超密着低音ボイスで寝かしつけ。

超至近距離で「好き♡好き♡」を連呼され、彼女の喘ぎ声を聞きながら密着エッチするシーンがめちゃくちゃエロいです！

全肯定で甘やかされながらの寝かしつけトラック、おはようのモーニングHトラックなども収録。

添い寝フレンドと行く温泉旅行

同人サークル「妄想研究所」から発売されたセフレ友達×温泉旅行ASMR。

ひょんなことから、大学先の女友達と一緒に温泉旅行へ出かけることになった主人公のあなた。にやにやと笑ってこちらをからかってくる小悪魔系の彼女はいつになく積極的。二人の仲はどんどん急接近していきます。

からかい上手の小悪魔系セフレ女友達と一緒に温泉旅行へ出かけ、耳キスや耳舐めで責められながらイチャラブする「温泉旅行モノ」の音声作品。

声の定位に合わせて動く「フォーリー」と呼ばれる方法で収録されており、女の子の声や布擦れの音が立体的に聞こえるのが本作のポイント。

一緒の布団に入り、彼女の吐息と虫の声だけが聞こえる中、密着してキスしあう。ドキドキの密着囁きボイスを思う存分に堪能することができます。

はだかそいね 神宮寺ゆら編 ～夏の田舎でおっぱい巫女とリアルすりすり&神社でバチ当たりだらだらえっち♪～

同人サークル「エモイ堂」から発売された『はだかそいねシリーズ』第二弾。

夏休み、留年を取り消してもらうために、主人公の実家の神社へ奉仕活動をしに来た高校生「神宮寺ゆら」。一週間の奉仕活動という名の共同生活が始まったものの、彼女のダラけた性格で仕事をサボってばかり。注意する主人公ですが、彼女に色仕掛けされてイケナイ関係に。

巫女服をきた気だる気な後輩JKに誘惑され、夏の夜に密着汗だくセックスする、というお話です。

夏の夜、一緒の布団に入って裸で抱き合い、貪るように甘々エッチ。夏休みに後輩JKとだらだら過ごし、イチャラブな関係になるというシチュエーション。

バイノーラル録音により、布団の中で「もぞもぞ」とヒロインが動く様子がリアルに伝わってきて、臨場感のあるプレイを楽しむことができます。

	はだかそいね 神宮寺ゆら編
	はだかそいね 神宮寺ゆら編(2)

極上な射精後にあらゆる体勢で密着添い寝～そのまま朝までぐっすり安眠～

同人サークル「空心菜館」から発売された添い寝×睡眠ASMR。

疲れているのに、なかなか眠れない夜。あなたの布団の中に潜り込んできたのはミステリアスな雰囲気のお姉さん「ミユ」。彼女はそっと包み込むようにあなたを抱きしめてきて、夢の世界へと導いてくれます。

母性溢れる綺麗で優しいお姉さんに添い寝してもらい、甘々密着ボイスで彼女のぬくもりを感じながら、朝までぐっすり安眠できるように導いてもらう快眠サウンド。

彼女はあなた専用の肉布団となってくれます。後ろから仰向けで抱き着かれたり、正面から抱き合ったり、うつ伏せで添い寝したり、あらゆる体勢に対応。

お姉さんに甘やかされ、射精した脱力感の後、そのまま眠りに落ちる快楽が最高で、ぐっすり眠れると思います。

密着耳元囁き～お布団の中でこっそりエッチ～【たっぷり耳舐め】

同人サークル「ひだまりみるくてぃ」から発売された密着耳舐めASMR。

友達以上、恋人未満の関係が続き、なかなか素直になることができないヒロインと主人公のあなた。ヒロインちゃんは、あなたをエッチな気分にさせれば関係が進展すると考え、あなたの布団に潜り込んできます。

ヒロインと一緒に布団の中へと入り、吐息がかかるドキドキの距離で触れ合い、イチャラブする密着囁き音声作品です。

耳の奥深くへ舌を押し込む「耳奥責め」が本作の魅力。耳ふー、耳舐め、囁きエッチ、優しいトーンでじっくり耳を責められ、彼女に骨抜きにされてしまいます。

可愛らしい彼女と布団の中で密着しながら耳舐めエッチ、そんな夢のようなシチュエーションが体験できる作品です。

同人音声・ボイス作品の情報まとめ

以上、添い寝・寝かしつけシチュ特化のおすすめエロASMRの紹介でした。

他にもおすすめの作品が見つかり次第、記事で紹介していこうと思います。その他のジャンルの音声作品も紹介しているので、ぜひ参考にしてみてください。

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